汽车随车吊起重机的结构分为：1、起重机臂和伸缩机构；2、变幅结构；3、操作室和操作结构：4、回转结构；5、转台；6、起升机构；7、汽车底盘；8、支腿；9、回转支承。
汽车随车吊的吊臂分类：
1、定长臂汽车随车吊采用固定长度的桁架吊臂，多为小型机械传动起重机，采用汽车通用底盘，全部动力由汽车发动机供给，不另设发动机。吊臂用角钢和钢板焊成，呈折臂形，以增大起重幅度。
2、接长臂汽车随车吊的吊臂也是桁架结构，由若干节臂组成，分基本本臂，顶臂和插入臂。可以根据需要，在停机时改变吊臂长度。由于桁架受力好，迎风面积小，自重轻，它是大吨位汽车随车吊其中的结构形式。
3、伸缩式液压汽车随车吊的结构特点是吊臂由多节箱形断面的臂互相套叠而成，利用装在臂内的液压缸可以同时或逐节伸缩或缩回，全部缩回时，臂较短，可以有较大起重量：全部伸出时，臂较长，可以有较大起升高度或工作半径。该类产品目前已发展成为中心吨位汽车随车吊的主要品种。广东力举起重机械有限公司
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